TI中文支持网我想实现以下功能：
开发板A做为TCP server，开发板B做为TCP Client，B向A发送数据，A可以按动板子按键通过无线网络控制B的状态（开始发送数据、停止发送数据、待机）。
问题如下：
1、这样对B来说是多任务还是多线程（既有接收A的命令也有数据收发）？
2、在一个Project中的mainthread如何创建多任务？
3、不同任务之间的切换使用什么API？
4、TI是否有与我这个功能相近的例程？如果有是哪个？如果没有，参考哪个例程可以对实现功能有帮助？
Viki Shi：
1、任务是比较抽象的概念，一个任务既可以是一个进程，也可以是一个线程。建议看一下：leconiot.com/…/tirtos_overivew.html
3、一般不叫切换任务，而是高优先级的任务抢占低优先级的任务
2&4、TI RTOS的说明及例程，建议看一下这个academy：dev.ti.com/…/node
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user6464274：
那在main_tirtos.c的main()函数中，可以使用pthread_create()创建多个mainthread吗（当然这些mainthread用不同的名字加以区别）？
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user6464274：
另外，在main_tirtos.c中使用pthread_create()创建的thread和在mainthread中使用pthread_create()创建的task有什么区别？
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Viki Shi：
pthread_create()是创建线程，任务创建是task_create
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Viki Shi：
找到了一个多线程的例程：dev.ti.com/…/node
