AOA角度

根据提供的官方文档，Passive（CC26X2外接BOOSXTL天线阵列）测量的是与Slave测量的角度，我想问的是具体是指哪两块，是指由Slave射向Passive外接天线阵列的角度吗？如果是这样，我在进行如下实验时，测得的角度与实际两个天线摆放的角度产生了角度误差，如附件所示：上面为Slave，下面为Passive，读出的角度是较为稳定的40°左右，这个与摆放位置的角度明显有差别，所以我想问下是什么原因导致的。

Kevin Qiu1：

定位的是从设备，另外对环境要求比较高，按下面的设置测一下

Before evaluating the RTLS solution, it is important to consider the environment. All radio communication protocols can be susceptible to multi-path fading, and RTLS based systems are not exempt. It is important to control the environment when evaluating or at least be aware of the potential effects of multi-path on the results.

It is recommended to evaluate the RTLS solution in an area that optimizes RF conditions. This includes:

An open space with no large metal or concrete obstructions (pillars, poles, etc)
Relatively few interference sources (i.e. Wi-Fi access points, etc)
Raised platforms for the nodes made out of cardboard ~1 m off the ground.

A desk environment generally has sub-optimal RF conditions and should be avoided.

Feng Li1：

回复 Kevin Qiu1:

您好，我想确定的是，这个入射角度是指以哪个参考轴，如附件图：1为Slave单天线，2为Passive外接天线阵列，其中默认左边阵列1工作，那么所测量的角度是不是可以理解为由1射向2（三根天线取中间天线）与天线的夹角为准。还是说是其他地方的参考角度。

Kevin Qiu1：

回复 Feng Li1:

对的，是两组天线的夹角

Feng Li1：

回复 Kevin Qiu1:

在外接天线阵列中，默认仅使用一组阵列，其中有三根天线，这里指的夹角是指与哪根天线的夹角（我现阶段默认的是第二根天线底部，，也就是说信号射到第二根天线的底部然后与第二根天线朝向的夹角），因为我后续要定量测角度误差，所以想问的细一点，希望能够得到解答。

Feng Li1：

回复 Kevin Qiu1:

两组天线的夹角怎么理解

Kevin Qiu1：

回复 Feng Li1:

就是切换的两个天线
3. Convert the phase difference into Angle of Arrivaldev.ti.com/…/node

Feng Li1：

回复 Kevin Qiu1:

如果建立坐标系进行角度测量，对于外接天线阵列确定的点是否可以理解为下图：黑色圆圈正对的方向（黑色圈为原点，正面朝向方向为X轴，信号射到原点与X轴的夹角）。对于Slave端，将天线所在位置设置为发射点。然后得到的AOA角度即为：Slave天线所在点发射到如下图黑圈所代表的点并与正向轴的夹角。

Kevin Qiu1：

回复 Feng Li1:

是发送信号和两个接收天线之间的夹角
参考blog.csdn.net/…/100574253
www.microcontrollertips.com/…/
TI测试的测角度误差为正负3-5°