TI中文支持网我们在采集IQ数据，然后在服务器上计算角度值，在做算法的移植和优化，有下述问题需要确认：
1、 IQ数据输出格式
在程序中，开启了2组天线A11 A12 A13 A21 A22 A23
在函数RTLSCtrl_postProcessAoa内，case AOA_MODE_RAW:中 RTLSHost_sendMsg，串口输出IQ数据
测试参数：cteScanOvs=4，gAoaNumSamplesPerBlock=16，因此，每一天线输出16个IQ数据
Do循环内，每次输出32个IQ数据，将数据按照16个IQ进行整理（按照接收顺序依次排列），数据含义如下表所示：
请问，上述理解是否有误？
1、 AOA_AngleComplexProductComp计算相位差，计算结果的角度范围是-90至90，还是-180至180
2、 使用AOA_iatan2sc进行arctan计算
AOA_getPairAngles内，能否直接改为三角函数计算，然后在RTLSCtrl_estimateAngle中采用arcsin来计算？
4、RTLSCtrl_estimateAngle内，
const int16_t AoA_A1 = ((antA1Result->pairAngle[0] + antA1Result->pairAngle[1]) / 2) + 45 + antA1Result->channelOffset[antA1Result->ch];
是只计算了[0],[1],即天线1-2，2-3的角度均值，未计算1-3的角度均值吗，为什么？
5、在实际测试中，开启了2组天线A11 A12 A13 A21 A22 A23
antenna_versus_avg[a][b] += Pab_rel + ((Paa_rel * abs(a-b)) / numAnt);
计算时，numAnt是3还是6？
Kevin Qiu1：
问题比较多，我查下资料后回复你
user6304374：
回复 Kevin Qiu1:
如何呀？谢谢！
user6304374：
回复 Kevin Qiu1:
1、AOA_getPairAngles计算时， gAoaReport.antResult->pairAngle[pair] = (int)((p->sign * antenna_versus_avg[p->a][p->b] + p->offset) * p->gain);
p->sign * antenna_versus_avg[p->a][p->b]为计算的相位均值，加上配置的偏移值，再乘以配置的增益
问题：目前我们采用IQ数据，再后台计算角度，优化思路是直接采用atan2函数，计算相关相位差，然后利用arcsin计算角度，用以提升精度，这种情况下，是否应该加上p->offset？这个偏移，是为了补偿AOA_iatan2sc计算误差，还是补偿硬件本身的误差？
2、目前IQ采样频率是多少？目前观察IQ输出波形，cteScanOvs=4时，IQ采样16个点，基本上是正弦波的一个周期，这个是否正确？
3、实际测试中，发现针对天线不同角度，Pab_rel值会改变，按理说这个是本天线在两次采样的过程中产生的相位差，应该是固定值，出现这个的原因是什么？
4、 采用AOA_MODE_PAIR_ANGLES方式进行数据采集，发现背对天线面的一侧，计算结果跳动很大，这个有没有办法克服?
Time=15:36:59 RSSI=-56 AntA=1 Cha=30 Angle=22,3,1,
Time=15:36:59 RSSI=-78 AntA=2 Cha=2 Angle=-99,-12,-41,
Time=15:36:59 RSSI=-57 AntA=1 Cha=11 Angle=-1,5,-10,
Time=15:36:59 RSSI=-67 AntA=2 Cha=20 Angle=130,34,-78,
Time=15:36:59 RSSI=-56 AntA=1 Cha=29 Angle=24,1,2,
Time=15:37:00 RSSI=-83 AntA=2 Cha=1 Angle=-74,-30,-42,
Time=15:37:00 RSSI=-57 AntA=1 Cha=10 Angle=-8,4,-13,
Time=15:37:00 RSSI=-71 AntA=2 Cha=19 Angle=-159,21,-64,
Time=15:37:00 RSSI=-56 AntA=1 Cha=28 Angle=20,9,3,
Time=15:37:00 RSSI=-89 AntA=2 Cha=0 Angle=-1,-109,-49,
user6304374：
回复 user6304374:
问题5：实际计算中， Pab_rel + ((Paa_rel * abs(a-b)) / numAnt); 比如天线对1，2的相位差，有很多结果是大于90度的，按照天线设计，相位差应该是小于90度的，这个有什么方法能克服或修正？
user6304374：
回复 user6304374:
如何呀，能否回复一下
Kevin Qiu1：
回复 user6304374:
1.TI只提供原始采集数据部分，算法优化不提供支持
偏移是对天线组和频率的补偿
2.采样频率：1 Mhz，2 Mhz，3 Mhz或4 Mhz，IQ输出波形可在下面链接中查看
3和5：天线之间的切换会导致测量错误，因此在计算角度时会丢弃从0到7的I / Q样本，计算8-15之间的相位差，利用取平均值减小误差
4.实际环境中有各种反射干扰，背对干扰更多一些，在微波暗室中的测试数据www.ti.com.cn/…/tida029.pdf关于AOA可查看文档dev.ti.com/…/node
说明很详细，基本都可以在其中找到相应答案
