iwr6843配置问题

我们团队购买了一块iwr6843并与我们编写的python等结合实现人物动作捕捉，先需要在GUI界面上多弄几个近场、静态场景的按钮，需要根据不同场景配置不同的cfg，请问能否帮忙修改一两个命令行参数帮助实现静态物品也能显示出来吗？文档都看过了，不太能弄出来。

如下是我们的cfg文件

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60.75 7 7 41.10 1184274 0 54.7125 1 96 2950.00 0 0 36
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 96 0 50 1 0
dynamicRACfarCfg -1 0 4 2 4 8 16 2 2 2.50 2.50 0.50 1 1
staticRACfarCfg -1 0 4 2 4 8 16 2 2 5.00 10.00 0.30 0 0
dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.30 0.55 6.00
staticRangeAngleCfg -1 1 8 2
antGeometry0 0 -1 -2 -3 -2 -3 -4 -5 -4 -5 -6 -7
antGeometry1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1
antPhaseRot 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fovCfg -1 70.0 20.0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
staticBoundaryBox -2 2 2 8.5 -2 2
boundaryBox -2.5 2.5 0.5 6 -2.5 2.5
sensorPosition 2 0 10
gatingParam 3 1.5 1.5 2 0
stateParam 3 3 10 40 5 600
allocationParam 200 800 0.1 15 0.5 20
trackingCfg 1 2 1000 20 67 105 50
sensorStart

万分感谢。。。。。

Chris Meng：

你好，

很难用IWR6843把房间里的座椅等静止物品都显示出来。