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配置文件如何设置可以显示静态的桌椅等

我们团队买了一块IWR6843,目前已结合python实现了人物动作捕捉,但是不知道怎么修改配置文件来显示静态的场景,如下是配置文件,方便的话可以帮忙修改几个参数来实现静态显示吗?谢谢了。

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 60.75 7 7 41.10 1184274 0 54.7125 1 96 2950.00 0 0 36
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 96 0 50 1 0
dynamicRACfarCfg -1 0 4 2 4 8 16 2 2 2.50 2.50 0.50 1 1
staticRACfarCfg -1 0 4 2 4 8 16 2 2 5.00 10.00 0.30 0 0
dynamicRangeAngleCfg -1 0.75 0.0010 1 0
dynamic2DAngleCfg -1 3 0.0300 1 0 1 0.30 0.55 6.00
staticRangeAngleCfg -1 1 8 2
antGeometry0 0 -1 -2 -3 -2 -3 -4 -5 -4 -5 -6 -7
antGeometry1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0 -1 -1 -1 -1
antPhaseRot 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
fovCfg -1 70.0 20.0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
staticBoundaryBox -2 2 2 8.5 -2 2
boundaryBox -2.5 2.5 0.5 6 -2.5 2.5
sensorPosition 2 0 10
gatingParam 3 1.5 1.5 2 0
stateParam 3 3 10 40 5 600
allocationParam 200 800 0.1 15 0.5 20
trackingCfg 1 2 1000 20 67 105 50
sensorStart

Chris Meng:

你好,

重复提问了,请参考https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/p/196761/610765#610765

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