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IWR6843 运行lab0022_indoor_false_det_68xx问题

工程师  你好

毫米波传感器型号IWR6843, industrial Toolbox-3.6.2,根据CCS 里50m Outdoor People Tracking and Detecting Filtering指导说明该例程可以正常运行,

但另一个例程 indoor False Detection MItigation-68xx 根据他的指导说明配置,总报参数错误,跑不起来,具体截图如下。

配置文件

请问,为什么报错,请问该例程配置文件如何修改,该配置文件是例程默认的实验室文件。

还有一个问题50米outdoor配置文件

为什么每个参数值会有5个?他们是如何定义和使用的,有该方面指导文档吗?谢谢了

user6497779:

回复 Chris Meng:

请问,阈值参数这块 为什么为5个,有这面指导文档么 ?谢谢

Chris Meng:

回复 user6497779:

你好,

在people_detection_and_tracking_50m_2D.cfg配置是在industrial toolbox 4.x里才有的,你需要看看相关代码,我复制在下面了。对于2d,应该还是只有4个参数有效。

\mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\long_range_people_detection\68xx_long_range_people_det\src\mss\tracker_utils.c
int32_t MmwDemo_CLIGatingParamCfg (int32_t argc, char* argv[])
{/* Sanity Check: Minimum argument check */
#ifdef GTRACK_3Dif (argc != 6)
#elseif (argc != 5)
#endif{CLI_write ("Error: Invalid usage of the CLI command\n");return -1;}/* Initialize the ADC Output configuration: *///memset ((void *)&gatingParams, 0, sizeof(GTRACK_gatingParams));/* Populate configuration: */gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.gain = (float) atof (argv[1]);gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.width = (float) atof (argv[2]);gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.depth = (float) atof (argv[3]);
#ifdef GTRACK_3DgMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.height = (float) atof (argv[4]);gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.vel = (float) atof (argv[5]);
#elsegMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.vel = (float) atof (argv[4]);
#endif
return 0;
}

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