DRV8860故障寄存器读取时序与datasheet不一致，寻求技术支持

读取故障寄存器时序的开头部分有疑问，如果按照手册时序写程序，读取数据丢失最高位，如果按照如下配置，可正确读取。

疑问1：如果不加CLK高，CLK低，同样会丢失最高位；

疑问2：CLK_H();//？按照datasheet时序图，应该在LATCH_H之后；调换后不能正确读取。

uint16 DRV8860_ReadFault()

{

uint16 dat=0;

uint8 i;

CLK_H();//？按照datasheet时序图，不需要

CLK_L();//？按照datasheet时序图，不需要

CLK_H();

LATCH_H();

CLK_L();

LATCH_L();

CLK_H();//？按照datasheet时序图，应该在LATCH_H之后；

LATCH_H(); 

//LATCH_H();//以下是与datasheet一致，丢失MSB

// CLK_L();

// LATCH_L();

// LATCH_H();

/ // CLK_H();

for (i = 0; i < 8; i++)
{
CLK_H();
CLK_L();
dat <<= 1;
if (DOUT_PIN) dat |= 1;
}

for (i = 0; i < 8; i++)
{
CLK_H();
CLK_L();
dat <<= 1;
if (DOUT_PIN) dat |= 1;
}

LATCH_L();// return dat;

Annie Liu：

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