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图一为上机的芯片发出的第一个波形，图二是仿真下重置芯片发生的第一个波形（初始化系统函数后InitSysCtrl();）前面会有一段异常高电平，然后第四个宽脉宽是在系统时钟配置之后才产生的。现在问题是为什么会有PWM波形发生呢？我初始化时候不应该有的啊
Green Deng：
你好，芯片的引脚在完成初始化之前是处于不确定状态的，因此会有上述你提到的情况。
因此，一般做PWM设计的时候都会在外部加一个弱上/下拉，以防止电平扰动造成设备误动作。
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user6091314：
为什么我点开机的时候也会出现这种波形呢？开机的时候应该是初始化完成之后了吧！第一个波形异常
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Green Deng：
请问你说的“开机”是指什么？
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user6091314：
系统有五个任务，一个中断（主控任务LLC控制发波）TIMERO计数。第一个任务里收到开机指令，环路先算完，PWM相继发波：
EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x0;
EPwm7Regs.AQCSFRC.all = 0x0;
EPwm4Regs.AQCSFRC.all = 0x0;
就出现异常如上图第一个
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user6091314：
芯片运行一次后，电机重新开始后，还会保存上一次运行的值，发波。在初始化之前？
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Green Deng：
正常情况不会保存。初始化之前虽然电平状态不确定，但也不会这么乱跳变
不确定你的波形是来自芯片本身的吗？因为我看这个波形很不稳定，有没有可能是来自外部干扰或者电路里其他元器件的？
最保险的还是外加上/下拉电阻。
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user6091314：
这个波形的脉宽和我正常发送的脉宽周期全都一样，应该是芯片发出来的，初始化完成后就没了！在这儿设置死循环断点，显示寄存器的值还是我配置的值。另，上拉下拉电阻，我的机子是高电平有效，驱动MOSET管导通，这里应该下拉吧？
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user6091314：
芯片口的波形显示是这样，奇怪的波形，是芯片发出来的
