F28388D的CAN

如图所示，28388D的两路CAN和一路CAN-FD，这三路中的任一路，都可以由3个核（CPU1、CPU2、ARMCortex-M4）中的任一核来控制吗？

看图迷糊了，特来请教

感谢

Susan Yang：

这个请您看一下数据手册的 Table 8-9. C28x Bus Master Peripheral Access

以表格方式给出，非常直观

www.ti.com/…/tms320f28388d.pdf