TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
最近使用F28388D的评估板作为测试板。
选用的例程是C2000Ware里面的 can_ex3_external_transmit.c
在进行运行程序的时候，发现只有txMsgData[4]数据一直在变化。
但是，rxMsgData[4]却没有数据变化。
仔细查看F28388D的评估板，发现，这个板子没有CAN收发器的模块。然后，手工制作了一个CAN收发器模块，同时准备了STM32的开发板（如果自制的CAN收发器不起作用，打算借用32的CAN收发器），我把一路CAN收发器接到CANA上（硬件上是36和37引脚），然后收发器的高低输出引脚接到了STM32(另外的一块开发板)的CANH和CANL。
然后debug can_ex3_external_transmit.c，在expression窗口的变量变化中，只有
txMsgData[4]数据一直在变化。
但是，rxMsgData[4]却没有数据变化。
特来请教，是例程的问题，还是配合例程的硬件连接上有问题呢？
谢谢
Susan Yang：
我会在测试后给您回复
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Susan Yang：
请参考例程内的使用要求：
//! \note Both CAN modules on the device need to be connected to each other
//!via CAN transceivers.
//!
//! \b Hardware \b Required \n
//!- A C2000 board with two CAN transceivers
//!
//! \b External \b Connections \n
//!- ControlCARD CANA is on GPIO37 (CANTXA) and GPIO36 (CANRXA)
//!- ControlCARD CANB is on GPIO12 (CANTXB) and GPIO10 (CANRXB)需要开发板和2个CAN transceivers，您现在是这样接的吗？
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@vince：
自己在查找问题的时候，对照底板的PDF有点不太确定一点，28388D的GPIO口，与底板上的（图中蓝色线标的）有数字的引脚，是一一对应的吧
特来请教
谢谢
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@vince：
我将F28388D中CANA的RX、TX接到STM32(正点原子的32开发板）的CAN收发器模块（A1050芯片），F28388D中CANB的RX、TX连接到另一块STM32的CAN收发器模块（A1050）上，将两个CAN收发器模块（A1050芯片）的CANH、CANL连接在了一起。在测试之前。我对程序有了修改，由于F28388D评估板的底板上没有GPIO10,我将它用GPIO13替换了一下。
下图，是修改的地方，只是将原来的10换成了13，程序中别的地方，没有修改。(在device.h中做的修改)
测试完，还是老样子。rxMsgData[4]没有数据
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Susan Yang：
“自己在查找问题的时候，对照底板的PDF有点不太确定一点，28388D的GPIO口，与底板上的（图中蓝色线标的）有数字的引脚，是一一对应的吧”
这个很多都是不一一对应的，建议您查找底板的原理图和controlcard的原理图对照一下
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@vince：
行，程序上，我动了一下，再debug，没什么影响吧
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@vince：
谢谢，确实是引脚对应错误的事情，感谢
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Susan Yang：
很高兴您能解决问题！
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@vince：
灰常感谢
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Susan Yang：
不客气~
