电机振荡

Green Deng：

你好，麻烦先给出一下使用的芯片和对应的算法。是参考的TI例程设计的实验吗？

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user4369064：

使用的是28335，然后用的是TI的FOC库，自己稍微再改了改.

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Green Deng：

你好，这边讨论下来，一般SPMW的问题可能性不大，更多的可能还是在算法上。
因为TI这边有两套SMO算法，一套是旧的SMO，一套是新的eSMO，不知道你使用的是哪个？
而且本身滑膜算法也需要经过调试才能实际应用，建议你可以将SMO和PI参数一起调，或者你这边可以把你的算法参数附上。