TI中文支持网今天发现，F28035的PWM在updown模式下无法通过HRpwm模块来解决分辨率问题，当PWM采用updown模式时，如果高分辨率PWMD的边沿模式位EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE设置成0x02（HR_FEP），由于仅下降沿获得高分辨率，上升沿无法获得高分辨率，会导致PWM事实上的分辨率仍然只有1/60M。另一方面，如果EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE设置成0x03（HR_BEP），这种工况下，高分辨率的部分在上升沿和下降沿均为延迟，也就是说高分辨率的部分在HR_BEP模式下，只能造成相移，不能改变占空比。
从这一点来讲，TI提供的双向BuckBoost的例程应该是有问题的，无法实现高分辨率的PWM。各位大神，有没有人有遇到过这个问题，是否可以提供解决方案。
Green Deng：
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，我需要多一些时间查看这款芯片/由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
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Green Deng：
1.即使仅对下降沿应用边缘控制，与禁用HRPWM功能相比，您仍将具有更高的分辨率。
2.如果将CTLMODE（HRCNFG寄存器的位2）设置为1，则这是正确的，这意味着TBPHSHR寄存器控制边沿位置。 如果将CTLMODE设置为0，表示CMPAHR或TBPRDHR寄存器控制边沿位置，则可以更改占空比。
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user4754328：
1.仅用下降沿应用边缘控制，在一半的范围获得高分辨率，另外一半的分辨率仍为1/60M，如果您同意这一点，那么我们在第一个问题上算是达成一致，只是对更高分辨率的定义略有不同。
2.我的设置如下：
EALLOW; EPwm1Regs.HRCNFG.all = 0x0; EPwm1Regs.HRCNFG.bit.EDGMODE = HR_BEP; // MEP control on both edges EPwm1Regs.HRCNFG.bit.CTLMODE = HR_CMP; EPwm1Regs.HRCNFG.bit.HRLOAD = HR_CTR_PRD;
EPwm1Regs.HRCNFG.bit.AUTOCONV = 1; // Enable autoconversion
EPwm1Regs.HRPCTL.bit.HRPE = 0; EDIS;
为了对比，PWM1和2分别设置如下
实测波形如下
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user4754328：
如果你们查到问题，请回复我哦
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Green Deng：
好的，我在咨询其他工程师，收到答案会尽快回复你。
