TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE, TMDSHVMTRINSPIN
TI.你好：
请问：Application Report ：Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt 的源码在 MotorControl SDK 那个位置；
请帮忙提供下，我需要用其来验证下，谢谢！祝好！
Susan Yang：
请您参考下面的路径
C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00_00\solutions\tmdshvmtrinspin\f28004x
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user4727044：
你好我找遍了该文档下的文件并未发现单电阻的代码请帮我在找下看下具体在哪里比如说 HAL_singleShuntCompensation 这个函数具体在哪多谢
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Susan Yang：
抱歉，我确认了一下：
MotorControl_SDK中的InstaSPIN-FOC代码仅支持2或3分流反馈。对于单并联，您需要通过使用基于PWM开关状态的单个直流链路电流来实现特殊的三相电流重建算法。在低调制和扇区转换期间，您需要用于不可测矢量区域的附加逻辑。
单并联还需要考虑的另一件事是ADC SOC时序。对于2分流或3分流，电流的SOC触发点为SVPWM零向量（MC_SDK中的ePWM零计数），以获取平均开关电流。但是，对于单并联，SOC触发点应位于有效矢量处。这意味着您必须在MC_SDK中修改PWM和ADC设置。
另外请您参考：
e2e.ti.com/…/877227
