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ECAN模块CANRMP寄存器无法清零

我在ECAN的配置中已将MBOX16作为ID 0x226报文的接收邮箱,函数CANC_RX_CHECK每1ms执行一次,其功能被设计为:在未接收到0x226报文时,testcount2持续+1;每接收到一帧0x226报文,testcount1加一。

为达成“每接收到一帧0x226报文,testcount1加一”,我在接收后均会给CANRMP寄存器赋值清零,如图中红框。

实际的测试现象是接收到一帧0x226报文后CANRMP寄存器未被清零,导致testcount1持续+1,我想请问一下关于这个CANRMP寄存器的使用方法是否有误?

Green Deng:

加上EALLOW;和EDIS;试试?

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