instanFOC lab05b使用时的问题

我使用的是28027芯片和DRV8305，程序基于lab05b，我添加了SCI的中断和引脚配置，去掉了ECAP功能，想使用串口接收电机的转速控制指令。

配置好后可以使用串口来接收转速指令，但是电机总是在启动的时候不转，需要手动拧一下后，电机才会转动。

仅使用lab05b，连接接收机和遥控器，使用PWM信号控制电机时，启动的时候会抖动，时转时不转，但是推动油门杆,PWM给大一点，电机还是能够转起来的，使用串口时却不行，就算油门指令给到100%电机还是需要手拧才能转动。

请问电机手拧后才可以正常转动是怎么回事？另外使用PWM信号控制电机时，低速抖动，时转时不转是怎么回事呢？

Susan Yang：

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