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instanFOC lab05b使用时的问题

我使用的是28027芯片和DRV8305,程序基于lab05b,我添加了SCI的中断和引脚配置,去掉了ECAP功能,想使用串口接收电机的转速控制指令。

配置好后可以使用串口来接收转速指令,但是电机总是在启动的时候不转,需要手动拧一下后,电机才会转动。

仅使用lab05b,连接接收机和遥控器,使用PWM信号控制电机时,启动的时候会抖动,时转时不转,但是推动油门杆,PWM给大一点,电机还是能够转起来的,使用串口时却不行,就算油门指令给到100%电机还是需要手拧才能转动。

请问电机手拧后才可以正常转动是怎么回事?另外使用PWM信号控制电机时,低速抖动,时转时不转是怎么回事呢?

Susan Yang:

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