TI中文支持网如题：
1、使用的芯片为am4378，
2、目前在实现spi1功能，QNX操作系统下，采用地址映射的方式操作寄存器。
3、在配置SPI1外设的pin引脚复用功能时，通过读取手册发现需要配置以下几个寄存器：
CTRL_CONF_MCASP0_ACLKX Register
CTRL_CONF_MCASP0_FSX Register
CTRL_CONF_MCASP0_AXR0 Register
4、在用户手册中寄存器控制章节查到对应几个寄存器的配置：可以配置bit0-bit3为spi模式
CTRL_CONF_MCASP0_ACLKX Register —> 可以复用为：spi1_sclk —> bitr0-bit3为：mode3 即：b0011
CTRL_CONF_MCASP0_FSX Register —> 可以复用为：spi1_d0 —> bitr0-bit3为：mode3 即：b0011
CTRL_CONF_MCASP0_AXR0 Register —> 可以复用为：spi1_d1 —> bitr0-bit3为：mode3 即：b0011
如图：
5、然后问题出现了：
（1）读取默认值，发现bit0-bit3是b0111，也就是GPIO模式；
（2）写入b0011到bit0-bit3中，想要复用为SPI模式；
（3）再读取该寄存器，发现写入失败，寄存器的值还是以前的b0111，并未切换成功。
跪求指点，感激不尽！！
代码如下：（备注：为了看起来简洁，把判错以及一些不相关的log代码删除了）
/* GPIO MUX */
#define AM437X_PIN_MUX_SIZE0x1000
#define CONTROL_MODULE_BASE0x44E10000
#define CTRL_STS((CONTROL_MODULE_BASE) + (0x40))
#define CTRL_CONF_MCASP0_ACLKX((CONTROL_MODULE_BASE) + (0x990))
#define CTRL_CONF_MCASP0_FSX((CONTROL_MODULE_BASE) + (0x994))
#define CTRL_CONF_MCASP0_AXR0((CONTROL_MODULE_BASE) + (0x998))
typedef struct {am437x_reg sts;am437x_reg conf_mcasp0_aclkx;am437x_reg conf_mcasp0_fsx;am437x_reg conf_mcasp0_axr0;
} am437x_pin_mux;
void spi_pin_mux_init(am437x_pin_mux *spi_pin)
{/* pin mux io map */DEBUG_INFO("----pin mux iomap start.-----------\r\n");spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.vaddr = mmap_device_io(AM437X_PIN_MUX_SIZE, CTRL_CONF_MCASP0_ACLKX);spi_pin->conf_mcasp0_fsx.vaddr= mmap_device_io(AM437X_PIN_MUX_SIZE, CTRL_CONF_MCASP0_FSX);spi_pin->conf_mcasp0_axr0.vaddr = mmap_device_io(AM437X_PIN_MUX_SIZE, CTRL_CONF_MCASP0_AXR0);/* pin mux *//* 1. spi1_sclk */DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.vaddr));spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.all = in32(spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.vaddr);spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.bit.bit0 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.bit.bit1 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.bit.bit2 = 0;spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.bit.bit3 = 0;out32(spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.vaddr, spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.all);DEBUG_INFO("value= 0x%8x\r\n", spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.value.all);DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_aclkx.vaddr));/* 2. spi1_d0 */DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_fsx.vaddr));spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.all = in32(spi_pin->conf_mcasp0_fsx.vaddr);spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.bit.bit0 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.bit.bit1 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.bit.bit2 = 0;spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.bit.bit3 = 0;out32(spi_pin->conf_mcasp0_fsx.vaddr, spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.all);DEBUG_INFO("value= 0x%8x\r\n", spi_pin->conf_mcasp0_fsx.value.all);DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_fsx.vaddr));/* 3. spi1_d1 */DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_axr0.vaddr));spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.all = in32(spi_pin->conf_mcasp0_axr0.vaddr);spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.bit.bit0 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.bit.bit1 = 1;spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.bit.bit2 = 0;spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.bit.bit3 = 0;out32(spi_pin->conf_mcasp0_axr0.vaddr, spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.all);DEBUG_INFO("value= 0x%8x\r\n", spi_pin->conf_mcasp0_axr0.value.all);DEBUG_INFO("reg value = 0x%8x\r\n", in32(spi_pin->conf_mcasp0_axr0.vaddr));
}
打印结果如下：
reg value = 0x 8040007--->写入前先读取一下寄存器的值 value= 0x 8040003--->写入的变量的值 reg value = 0x 8040007--->写入以后再次读取寄存器的值 reg value = 0x 8040007 value= 0x 8040003 reg value = 0x 8040007 reg value = 0x 8040007 value= 0x 8040003 reg value = 0x 8040007
Nancy Wang：
请问代码是参考的哪个SDK?
有没有试过用pinmux工具直接生成相关配置。
www.ti.com/…/PINMUXTOOL
以下路径下的pinmux.c的源码也可以参考：
ti-processor-sdk-rtos-am437x\pdk_am437x_1_0_15\packages\ti\starterware\board\pinmux.c
PINMUXModuleConfig();
user6090244：
回复 Nancy Wang:
用pinmuxtool工具试了，生成的代码移植到我的项目中了，但是还是一样，目前情况是：复用功能寄存器写不进去，不知道为啥，写入以后，再读取，还是原始值。
是否复用寄存器也跟时钟有关系？需要配置复用功能时钟？
Nancy Wang：
回复 user6090244:
int32_t MCSPIAppInit(mcspiAppCfgObj_t *pCfgMcspi)
{
int32_t status = S_PASS;
/* Clock Configuration. */
status = PRCMModuleEnable(CHIPDB_MOD_ID_MCSPI, pCfgMcspi->instNum, 0U);
if (S_PASS != status)
{
CONSOLEUtilsPrintf("\n Clock Configuration failed !\n");
}
else
{
/* Perform the MCSPI pinmux. */
status = PINMUXModuleConfig(CHIPDB_MOD_ID_MCSPI, pCfgMcspi->instNum, NULL);
配置一下时钟看看。
ti-processor-sdk-rtos-am437xpdk_am437x_1_0_15\packages\ti\starterware\examples\mcspi
PRCMModuleEnable()请参考ti-processor-sdk-rtos-am437xpdk_am437x_1_0_15\packages\ti\starterware\soc\am43xx\am43xx_prcm.c
user6090244：
回复 Nancy Wang:
对了，昨天忘了说，我在第7章 Control Module的7.1 Introduction小节看到有这么一句描述：
Note: For writing to the control module registers, the MPU will need to be in privileged mode of operation and writes will not work from user mode.
意思是，我要写复用寄存器还需要先进入privileged mode吗？所以，这才是导致我写复用功能寄存器写不进去的原因吗？如果是的话，该怎么进特权模式呢？
如图：
Nancy Wang：
回复 user6090244:
是的，需要进入privileged mode 。
试试看调用void CPUSwitchToPrivilegedMode(void)
C:\ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.00.00.07-Windows\pdk_am437x_1_0_15\packages\ti\starterware\soc\armv7a\gcc\cpu.c
Cortex-A9技术手册也可以参考看一下。
developer.arm.com/…/h
Nancy Wang：
回复 user6090244:
CPUSwitchToPrivilegedMode（）执行带有常量值1的SWI，但是SVC_Handler函数在切换到系统（特权）模式之前会查找常量458752。建议通过以下方法对此进行试验：
在代码中调用CPUSwitchToPrivilegedMode（）
在exception vector table的SVC向量中打断点
查看SVC向量是否调用SVC_Handler
单步执行（asm单步执行）以查看是否跳过了切换到系统模式的操作
如果跳过了代码，则建议更新CPUSwitchToPrivilegedMode（）以调用带有常量值458752的SWI。然后重复上面概述的相同实验。具体查看pdk_am437x_1_0_17\packages\ti\starterware\soc\armv7a\gcc\exceptionhandler.S:
