IPC3.x 通信模块中，那些是arm和dsp可以同时使用的？

在使用ipc进行arm和dsp通信时，有不同的通信模块，都那些可以给arm和dsp同时用？

写着(BIOS only)的只能给跑sys/bios的系统用吗？

Module	doc	Config API	C API
Ipc Module
MessageQ Module
ListMP Module (BIOS only)
HeapMP Modules (BIOS only)
GateMP Module
Notify Module (BIOS only)
SharedRegion Module (BIOS only)

• The ti.sdo.utils Package describes the modules in the ti.sdo.utils package.

Module	doc	Config API	C API
List Module (BIOS only)
MultiProc Module
NameServer Module

Nancy Wang：

是的，标了bios-only的只能在跑sys/bios端使用，参考以下链接的说明看一下，每个模块点进去会有详细介绍。
software-dl.ti.com/…/index_Foundational_Components.html