sysbios 有没有时间片轮转调度 还是必须使用Task_sleep

我的sysbios 建了两个任务 优先级一样 如果在任务的for循环里不使用Task_sleep 程序就执行不了 
是不是必须得有Task_sleep？
如果不用Task_sleep 系统本身不是应该有时间片轮转调度？

Nancy Wang：

DSP里不执行时间片轮询的操作，如果A,B同优先级，那么调度器会先执行完先被调度的任务如A，等A执行完以后或者主动睡眠后，才执行B。
请问是哪个程序无法执行？