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mmWave Demo Visualizer采集的.csv的数据包含了什么具体信息

以上数据使用mmWave Demo Visualizer采集的信息,想咨询几个具体的问题:

1、第一列的帧信息中,是指第几帧中包含了几个目标吗?

2、第三列的目标数中,因为毫米波对目标的表示是点,那么它所指的目标数中,怎么才能知道它是一个目标中包含的点还是几个目标的点?还是一个目标就是一个点?还有就是目标运动的时候,每个时刻运动的速度不一样,那雷达会不会标定这个目标为好几个目标?

3、最后两列表示的含义是什么?

Chris Meng:

你好,
mmw demo输出的点云信息,多个点可能是一个目标。每一行是一个点云目标的信息。第一列表示这个点云说在的帧数。最后两列的信息,请参考下面的论坛讨论:
e2e.ti.com/…/744997

你可以参考industrial toolbox里面的people counting demo,了解如何通过上层软件把多个点云划定为一个目标。

user6306923:

回复 Chris Meng:

您好,请问如何将表示一个目标的所有点云信息提取出来呢?还有他们划分的依据是什么呢?

user6306923:

回复 Chris Meng:

你好,我看people counting demo用的是68系列的雷达板,但是我没有这块板,那么我怎么才能快速了解如何将多个点云划分为一个目标呢?

Chris Meng:

回复 user6306923:

你好,

请参考下面目录下文档信息:

C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\alg\gtrack\docs

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