DRV8874 实际应用达不到设计电流

直流有刷电机控制 选择了DRV8874 ，但实际使用的时候 电流达不到设计要求，标称的可以达到6A，我实际测试的时候 电机堵转情况下也才是1.3A。 电路参考的器件手册

Alvin Zheng：

你电机的内阻多大？有没有开启限流？