DRV8876 驱动电机时，输出电流检测纹波过大

在使用DRV8876驱动芯片时，检测输出电流IPROPI，有很大的纹波，如果把电机换成了功率电阻测试，则基本无纹波，请问这种情况正常吗？

Alvin Zheng：

正常。如果功率电阻测试没有噪声，说明芯片工作正常。电机是很大的噪声来源。