TI中文支持网在ros下运行awr1642，现在想使用peak grouping对目标点进行选择，但是我修改了cfg文件下的peakgrouping的参数，重新编译运行后，发现和之前并没有什么区别，想请问下，使用和不使用peak grouping应该如何修改才能有明显的区别呢？
Shine：
请问您是怎么修改的？把peakgrouping里的参数enable和disable后做的比较吗？
user6306923：
回复 Shine:
将peakgrouping里面的第四位参数改为0或1，分别编译运行之后，发现没有区别，不知道是什么原因导致的？
Shine：
回复 user6306923:
请尝试把range和Doppler都disable掉试试。
peakGrouping -1 1 0 0 1 255
user6306923：
回复 Shine:
请问ange和Doppler在cfg文件中用哪个参数表征？？
