iwr1642 peoplecounting实验中obj->cfarDetObjIndexBuf的数据含义

请问obj->cfarDetObjIndexBuf这个数据的含义是什么？注释中说这个是检测到的峰值数组，我不是很理解这个意思。

这个数组是表明峰值的位置吗？不为0的地方就是峰值的位置？

这个应该是几维的数组呢？

mmwave_industrial_toolbox版本：4_1_0

SDK版本：02_00_00_04

感谢

Shine：

请看一下下面文档是否有帮助。
2. Object Detection with CFAR and Elevation Estimation
www.ti.com/…/tidue71d.pdf