物體速度之計算

我想推看看物件速度怎麼算,但有些地方不太確定

想請問一下~~

Q1  fmcw發射下,波長該怎麼計算? 

Q2 兩個chirp中間的時間Tc是否等於idleTimeConst+ idleTime?

Shine：

Q1:是否有参考过下面的帖子？
e2e.ti.com/…/630572

Q2: 是的，请参考下面的文档2.2 Measurement Velocity and Velocity Resolution
www.ti.com/…/swra553a.pdf