AWR1642雷达毫米波数据在ROS下的保存问题

ROS下在rviz界面下可以实时显示目标，但是在保存时出现问题，使用的保存命令是：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/mmWaveDataHdl/RScan

但是，后一帧的数据会覆盖前一帧的数据，所以最后得到的只是最后一帧的数据，想请问下，应该如何修改？

Chris Meng：

你好，

具体的ROS的代码的问题，我建议你到ROS相关论坛提问。

user6306923：

回复 Chris Meng:

那请问，在ros下运行调通了1642，我该如何将目标的三维左边和速度信息提取并保存出来呢？有没有具体的解决方案？

Shirley：

回复 user6306923:

您好，请问有关pcd覆盖这个问题您解决了吗？我也遇到了同样的问题。我觉得这个是ti官网的包本身有问题。

Shirley：

回复 Chris Meng:

您好，我也遇到了同样的问题，通过分析，发现可能还是ti的官网包的缘故。ros系统会根据时间戳生成.pcd，但是ti的topic给出的点云信息时间戳都是0。目前已经看到了很多小伙伴遇到了类似的问题。