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毫米波工具箱中的应用里关于数据格式的问题?

您好!

我现在使用了ti的毫米波产品AWR1843,使用串口接收毫米波输出的数据,在交通监控的应用说明文档中(Traffic Monitoring User's Guide )看到了关于毫米波数据格式的部分,帧头结构如下:

frameHeaderStructType = struct(…

'magicWord', {'uint64', 8}, … % syncPattern in hex is: '02 01 04 03 06 05 08 07'
'version', {'uint32', 4}, … % Software Version
'platform', {'uint32', 4}, … % A6843
'timeStamp', {'uint32', 4}, … % Message create time in cycles
'totalPacketLen', {'uint32', 4}, … % In bytes, including header
'frameNumber', {'uint32', 4}, … % Frame Number
'subFrameNumber', {'uint32', 4}, … % Sub-Frame number
'chirpProcessingMargin', {'uint32', 4}, … % time left after chirp processing in cycles
'frameProcessingMargin', {'uint32', 4}, … % time left after frame processing in cycles
'trackingProcessingTime', {'uint32', 4}, … % time to run tracker
'uartSendingTime', {'uint32', 4}, … % time to send uart message
'numTLVs' , {'uint16', 2}, … % Number of TLVs in this frame
'checksum', {'uint16', 2}); % Subframe number.

在这个结构中的 校验和(checksum)具体是指哪些部分数据的校验和?  校验和的计算方式是crc16吗?如果是其它请告知,谢谢!

 

user4695689:

回复 Chris Meng:

好的,非常感谢!解决了我的问题。

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