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DRV8834驱动一个步进电机,1/2以上细分 马达会堵转,整步和1/2细分正常

DRV8834驱动步进电机问题.docx

Alvin Zheng:

整步和1/2时的力矩是否正常?

变换细分数的时候,STEP IN信号频率是否相应调整了?

马达堵转时的电流波形是否仍未正常的正弦波?

James Zhai1:

回复 Alvin Zheng:

因为是空载,力矩大小暂时未测,细分后频率不管调高调低都是一样的效果,按键一次走一个微步,以下是微步的RSENS的波形,

James Zhai1:

回复 Alvin Zheng:

这是1/8细分时来回循环跑时RSEN的波形,是正弦波,但是单走一个1/8微步,就堵转了,这是什么原因?

James Zhai1:

回复 James Zhai1:

就是顶上有点太平了,是什么原因?DRV8834并没有太多的配置啊

James Zhai1:

回复 Alvin Zheng:

我按公式计算的马达400ma,电阻值1欧姆,现在用2欧姆,波形如下,确实顶上不平了,但是马达还是会堵转,PS:波形没有负半周的吗

Alvin Zheng:

回复 James Zhai1:

你是用电流探头测试的输出到电机线圈的波形还是在电流检测电阻上测试的波形?

James Zhai1:

回复 Alvin Zheng:

测的是电阻上的电压波形,细分后堵转的原因还是不知道

James Zhai1:

回复 Alvin Zheng:

电流波形如下,怎么断崖式,这是什么原因

James Zhai1:

回复 James Zhai1:

这是未增大电阻,1/2的电流波形

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