TI中文支持网您好，
在测试UCD3138PSFBEVM-027 的初级4路驱动波时，发现固定桥臂QB1/QT1的2路PWM是稳定的，而移相桥臂QB2/QT2的2路是抖动的，如下图：
图片波形是静态的，看不出来抖动。我又测了一下纹波，和测试报告中类似，如下图：
纹波虽然是稳定的，幅度也不大，但是可以很明显的看到纹波是有交替的“大小波”。
我想这个纹波中的大小波和4路初级驱动中2路稳定，2路抖动是相关联的。
但是我不清楚为什么初级4路PWM中移相桥臂的2路PWM驱动会抖动？
我测试了一下环路，相位裕度约76度，应该不是环路自激造成的。
我不知道是不是峰值电流控制引起的，还是DPWM调制引起的，或者其他原因？
谢谢。
Johnsin Tao：
Hi你看一下驱动的供电，包括供电GND的稳定性(不选择电流较大的功率GND)
