TI中文支持网程序运行在速度模式下，并在Ues1.h的头文件里宏定义了电机的最大扭力；
但实际使用的时候，电机需要在不同时输出最大的扭力，如果是宏定义了
那就是没有办法修改了；请问程序里怎么使用修改？ 谢谢
Green Deng：
你好，user.h中宏定义的最大扭矩应该是不好修改的，但是你可以修改运行时候的电机gMotorVars.Iq_A值，因为gMotorVars.Iq_A值是跟扭矩成正比的。
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Zhu Feng：
好的，谢谢！
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Zhu Feng：
Green Deng， 你好，请问TMS320F有没有一些针对伺服电机开发 的培训课程？什么 时间？在那里可以报名？
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Zhu Feng：
Green Deng ， 你好，请问TMS320F 有没有一些针对伺服电机开发 的培训课程？ 什么 时间？ 在那里可以报名？
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Green Deng：
你好，已经在新帖中回复你了：e2echina.ti.com/…/196498
