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DLP LightCrafter 4500 EVM 精度、外触发及相机选装

尊敬的TI工程师,您们好,我有几个问题想问下:

1、这款的深度范围和精度如何?看了手册说是和相机分辨率高度相关,同时是否也和patten精度也有强相关关系,文档《3D Machine Vision Reference Design Based on AM572x With DLP Structured Light 》中说精度能达到微米级,那么为了达到这个级别应该做哪些调整?同时我关注的超短距离(约10mm)和小型化(直径在10mm)的应用,那么应该做哪些设计才能满足要求?是否可以通过多模光纤实现光信号的投影和接收?

2、有关相机外触发:是否要求相机具有外触发功能?看了SDK里面可以设置成internal触发,是否可以不使能外触发功能(有些相机不具备触发)?触发的作用是为了让相机快门同步还是什么?若是触发的作用是快门同步,是否可以使用电子快门同步?内触发又是一个什么原理?

3、相机选配问题:看了帖子上说DLP4500EVM的SDK只支持了Point Grey FL3-U3-13Y3M和Microsoft LifeCam Cinema相机,但微软的也没有像FL3-U3-13Y3M有额外的触发线,那么是否可以省略这个触发?

Kevin Shi:

您好!

感谢关注TI的DLP产品。

在试着回答您的问题之前需要说明的是TI是一家芯片厂商,提供基于结构光发生器的解决方案也就是DLP,但是并不深入研究3D算法层面。无论是基于LightCrafter4500的3D scan SDK或者是3D Machine Vision Reference Design Based on AM572x With DLP Structured Light,都是为了方便演示以及作为参考,算法层面的开发需要客户自行研究。在此基础上,针对您的问题

1、这款的深度范围和精度如何?看了手册说是和相机分辨率高度相关,同时是否也和patten精度也有强相关关系,文档《3D Machine Vision Reference Design Based on AM572x With DLP Structured Light 》中说精度能达到微米级,那么为了达到这个级别应该做哪些调整?同时我关注的超短距离(约10mm)和小型化(直径在10mm)的应用,那么应该做哪些设计才能满足要求?是否可以通过多模光纤实现光信号的投影和接收?

->深度范围和精度取决于很多因素,比如扫描的距离,相机的分辨率,算法本身,扫描的物体等等。LightCrafter4500能够提供的是912*1140分辨率,以及120hz@8bit,4225Hz@1bit的pattern速度,能达到什么样的分辨率需要根据您本身的算法来确定。

关于提到的超短距离和小型化更大程度上取决于光机的设计,可以选择针对小型化的产品,比如https://www.ti.com/tool/DLP2010EVM-LC。您需要采购满足规格要求的光机,然后开发设计驱动板集成到系统中。DLP系统最终能识别的是RGB888的parallel 接口或者FPD LINK等(取决于具体哪颗产品),因此需要前端对光信号先转换为DLP系统支持的格式。

2、有关相机外触发:是否要求相机具有外触发功能?看了SDK里面可以设置成internal触发,是否可以不使能外触发功能(有些相机不具备触发)?触发的作用是为了让相机快门同步还是什么?若是触发的作用是快门同步,是否可以使用电子快门同步?内触发又是一个什么原理?

->相机的触发功能主要是为了实现相机与投影pattern的精确同步,在一些场合中比如投影具有灰度的pattern, 不同步会造成灰度信息丢失或者重叠等问题。投影的触发输入和输出是可以关闭的,触发的输入和输出就是电平信号。

内触发是DLP的一个工作模式,由DLP内部按照配置的顺序投影想要的pattern

3、相机选配问题:看了帖子上说DLP4500EVM的SDK只支持了Point Grey FL3-U3-13Y3M和Microsoft LifeCam Cinema相机,但微软的也没有像FL3-U3-13Y3M有额外的触发线,那么是否可以省略这个触发?

->同步有两种方式,投影触发相机,或者相机触发投影,印象中在SDK中使用的应该是相机触发投影,如果没有触发可能没有办法进行。

Best regards

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