TI中文支持网请教谁有CC2541上的MPU6050驱动呀？
搜了半天没有搜索到啊。。。
Yan：
Li,
请看 http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v3.4.pdf
Li Zongwu：
回复 Yan:
Dear Yan，
谢谢！
我已经从Arduino上移植过来了MPU6050的驱动。
MPU6050驱动
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