在使用TI永磁同步电机例程HVPM_Sensored_Servo时候，Level2步骤为什么我的电流正弦度很差呢？例程得就很好，下图1，2是我的，图3是例程的

Young Hu：这个与电机有关系，看看是IPM还是SPM

user5329329：

回复 Young Hu:

感谢回复，IPM和SPM不是控制方式都一样的吗？开环控制电流这个样子，是属于哪一种呢？

user5329329：

回复 Young Hu:

例程使用的电机是什么电机呢 我用的是官方的高压套件