如何在central与peripheral之间切换

目前的项目需要将一个设备在master（central）与slave（peripheral）之间自由切换，基于BLE2.0.之前看过论坛上的贴子，不过该帖子的方法是基于BLE1.4.1协议栈的，按照帖子给出的思路通过GAPRole_StartDevice与GAPCentralRole_StartDevice来实现，但是程序总是跳转到ICALL_HOOK_ABORT_FUNC()，无法实现切换。谁能给我建议啊

Yue TANG：

CC26XX还切啥，直接就共存了。

参考如下例子

同时Master和Slaver

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc2640_MultiRole_Demo_2_1

同时做peripherial and observer.

http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2640_Peripheral_Observer_V2_1

Jun He4：

回复 Yue TANG:

TY，你好！为什么在simpleBLEcentral的例子上运行后抓包，不能抓到advertising包（）。你所说的共存指的是？另外连接中的mutirole需要高于2.1协议栈就可以么，2.0的协议栈编译不通过

Yue TANG：

回复 Jun He4:

central 设备不广播的吧。  共存就是同时存在两种角色，你可以做外设连主设备，同时，作为主设备被别的外设连，是同时。4.1的特性。

用最新协议栈去试。

Jun He4：

回复 Yue TANG:

TY，您好。最新的BLE协议栈不是2.1.1么，刚试了一下帖子中multi_role的project，编译通过后，但是运行起来的时候按两次右键（smartrf06的板子），然后程序就跳转到gapRole-abort，然后就while(1)出不来了，不知道怎么回事。另外，程序默认不是上电就开始advertising么，为什么抓包看不到。

tim yuan：

你好，你说的那个基于1.4.1协议做的主从一体的 帖子有链接吗？可以发给我参考一下吗，我最近也在搞这个。谢谢！另外你的问题解决了吗？ 

Yue TANG：

回复 tim yuan:

那个是master slaver切换，不是同时

http://processors.wiki.ti.com/index.php/MasterSlaveSwitch

da qin zheng sheng：

回复 Yue TANG:

谢谢分享。

xinzhen xu：

回复 Yue TANG:

hello TY，

     请问您这个工程和github上面那个基于2.2的例程有什么区别呢？是git上的那个升级版吗？我现在正在做基于multirole的项目，使用git上的例程发现一些bug，您这个是否有修复呢？

Yue TANG：

回复 xinzhen xu:

不是，网上那个版本是基于2.0.1的协议栈，我挪到了2.1.1而已