F2812的EV模块同时驱动两个步进电机的配置问题-TI中文支持网

小弟采用F2812的EVA和EVB驱动同时驱动两个步进电机1和2。步进电机1的PWM信号由定时器T1产生，步进电机2的PWM信号由定时器T3产生。两个定时的程序初始化如下。用示波器检测TI和T3引脚时，T1出现正常波形，但T3一直是3.3V高电平。两个定时器时钟均已使能，求高手指点，感激不尽！！！
void InitT1PWM(void)
  {
EvaRegs.T1CON.bit.TMODE=1;          //连续增/减模式
EvaRegs.T1CON.bit.TPS=1;             //T1CLK=HSPCLK/2=15M
EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=0;       //暂时禁止T1计数
EvaRegs.T1CON.bit.TCLKS10=0;       //使用内部时钟，T1CLK
EvaRegs.T1CON.bit.TECMPR=1;          //使能定时器比较操作
EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN=2;       //高电平有效
EvaRegs.GPTCONA.bit.TCOMPOE=1;    //通过比较逻辑驱动t1pwm
EvaRegs.T1PR=0x1D4C;                //1KHz的PWM，周期为1ms  r 7500=1D4C
EvaRegs.T1CMPR=0x0EA6;             //占空比为50%，高电平有效  3750
EvaRegs.T1CNT=0;                         //  (7500-3500)/7500=0.5
EvaRegs.T1CON.bit.TCLD10=0;       // 当计数器T1CNT为0时，定时器1比较寄存器T1CMPR重载
  }

  void InitT3PWM(void)
  {
EvbRegs.T3CON.bit.TMODE=1;          //连续增/减模式
EvbRegs.T3CON.bit.TPS=1;                //T3CLK=HSPCLK/2=15M
EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=0;       //暂时禁止3计数
EvbRegs.T3CON.bit.TCLKS10=0;       //使用内部时钟，T3CLK
EvbRegs.T3CON.bit.TECMPR=1;       //使能定时器比较操作
EvbRegs.GPTCONB.bit.T3PIN=2;
EvbRegs.GPTCONB.bit.TCOMPOE=1;
EvbRegs.T3PR=0x1D4C;
EvbRegs.T3CMPR=0x0EA6;
EvbRegs.T3CNT=0;
EvbRegs.T3CON.bit.TCLD10=0;

  }

ting wang3：

我看你初始化事件管理器都没错，估计你是忘记将T3PWM_GPIO6这个引脚置1了，或者是你把该引脚置0了，所以才会一直出现3.3v，仅供参考

Datao Nie：

回复 ting wang3:

你好，那个引脚已经置1了。请问是否还有其他的原因？调试时发现T3驱动的步进电机使能时，虽然没有任何动作，但它影响了T1驱动的电机，是的T1的电机也无法动作。

ting wang3：

回复 Datao Nie:

我也不是很清楚，现在T1电机也不转了啊，你用了电机驱动模块没，DSP输出是3.3v，驱动电机要5v，要加个数字IO口电压转换芯片，我也是菜鸟，帮不了你

Datao Nie：

回复 ting wang3:

用了电机驱动模块，现在的情况是T3对T1产生了影响，很是头疼啊。

呵呵，谢谢啦……

F2812的EV模块同时驱动两个步进电机的配置问题

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