TI中文支持网各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Eric Ma：
wenquan
下载controlSUITE软件后，C:\ti\controlSUITE\development_kits\HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x参考路径的例程。
这里面有说明：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\eSMO\v100
Eric
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Wenquan Zuo：
回复 Eric Ma:
我看了，但是没有调用说明。
请问是这样调用吗？如下：
ESMOPOS esmopos1=ESMOPOS_DEFAULTS; //定义滑模结构体PI_CONTROLLER esmoposPI1=PI_CONTROLLER_DEFAULTS; //定义滑模滤波PI控制器
主程序中：
eSMO_MODULE(&esmopos1); angleFilter(&esmoposPI1,&esmopos1); PI_MACRO(esmoposPI1);
是这样吗？
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Wenquan Zuo：
回复 Eric Ma:
还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Eric Ma：
回复 Wenquan Zuo:
基本是这么调用，
但是还有参数初始化，以及信号输入。具体都在那个例程里面，仔细看一下就清楚了。
Eric
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Eric Ma：
回复 Wenquan Zuo:
wenquan,
angleFilter是用来滤除eSMO预测出来的角度噪声，可选的模块。
// esmo1.Theta = angleFilter(&pi_smo, &esmo1); // 可选的模块，如果不注释掉的话，就会将esmo1.Theta滤波。
speed3.EstimatedTheta = esmo1.Theta;
Eric
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Wenquan Zuo：
回复 Eric Ma:
Eric,你好！再次请教！
SMOPOS_CONST smopos_const1=SMOPOS_CONST_DEFAULTS;
计算SMO滑模参数中
smopos_const1.Rs = Rs ; smopos_const1.Ls = Ls ; smopos_const1.Ib = Ib; smopos_const1.Vb =Vb; smopos_const1.Ts = Ts; smopos_const_calc(&smopos_const1);
这里
1、Rs是永磁同步电机的相电阻还是线电阻？
2、Ls 是永磁同步电机的相电感还是线电感？与永磁同步电机的Ld和Lq有什么关系呢？
3、Vb和Ib分别指什么？
盼回复，非常感谢!
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
Eric Ma：
回复 Wenquan Zuo:
wenquan
1. Rs,Ls这里说明文档中并没有注明是线电阻还是相电阻。低压套件DRV8312中用到的是线电阻和线电感。
从smopos_const_calc(&smopos_const1); 这个函数来看：
v.Fsmopos = exp((-v.Rs/v.Ls)*(v.Ts));
v.Gsmopos = (v.Vb/v.Ib)*(1/v.Rs)*(1-v.Fsmopos);
在计算滑模整定参数时，电阻和电感是相除的，所以我认为相电阻相电感也是可以的。高压板HVMotorCtrl+PfcKit_v2.1\HVPM_Enhanced_Sensorless_2803x中的例程用的就是相电阻相电感。
2. Ls即等于Lq，如果是隐极电机的话，Ls = Lq = Ld。 大部分电机都是隐极电机，或是凸极不明显的电机。Ls可以去Ld和Lq的平均。
3. Vb : Base peak phase voltage (volt), maximum measurable DC Bus/sqrt(3) ，硬件中母线最大电压除以根号3
Ib: Base peak phase current (amp) , maximum measurable peak current，ADC采样到3.3V对应的最大峰值电流。
Eric
各位大侠有使用滑模eSMO算法的吗？
void eSMO_MODULE(ESMOPOS *v);
_iq angleFilter(PI_CONTROLLER *v, ESMOPOS *s);
请问怎么样调用eSMO_MODULE？还有angleFilter的作用，怎么样使用啊？
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回复 Eric Ma:
看TI的论坛，比上课强……
