CC3200 udp非阻塞模式，未知延时（大概16ms）

CC3200 在udp_socket工程，设置BsdUdpServer为非阻塞模式，在while(1)一直调用 sl_RecvFrom函数（一直返回-11，这是正常的），当多次快速调sl_RecvFrom，就会出现，大概16ms的延时时间。在调用 sl_RecvFrom后加入大于900us 可解决未知延时问题（但浪费了这个时间，不满足实际使用要求）。

请问，根源是什么，为什么会产生这个延时或未知时间？

//测试代码

while (1)
{
iStatus = sl_RecvFrom(iSockID, g_cBsdBuf, sTestBufLen, 0,
( SlSockAddr_t *)&sAddr, (SlSocklen_t*)&iAddrSize );

if( iStatus < 0 && iStatus != -11)
{
// error
sl_Close(iSockID);
ASSERT_ON_ERROR(RECV_ERROR);
}

lLoopCount++;

//UART_PRINT("iStatus = %d\r\n",iStatus);

UART_PRINT("0");
delay_us(900); //加入大于900us 可解决未知延时问题（但浪费了这个时间，不满足实际使用要求）

if(iStatus>0)
{
  UART_PRINT("11111111111111111111111111111111111111111111111111iStatus = %d\r\n",iStatus);
}
}

user5065865：

Kevin Qiu1：

回复 user5065865:

你的图看不见了，主程序中是否还有其他任务

user5065865：

回复 Kevin Qiu1:

我用的是udp_socket例程更改，改了BsdUdpServer这部分代码，里面直接是while(1)了,没其它任务。这个问题困扰我好久了，一直不知道是什么原因，希望能得到解答。

user5065865：

回复 Kevin Qiu1:

CC3200UDP 问题.docx

user5065865：

回复 Kevin Qiu1:

测试代码main.c

Kevin Qiu1：

回复 user5065865:

你看下发送端是否有增加延时，有可能是发送端产生的延时

user5065865：

回复 Kevin Qiu1:

CC3200没有发送数据，也没有接收到数据，只是一直在监听接收。

Kevin Qiu1：

回复 user5065865:

我觉得应该是标记地方的原因，前几次调用sl_RecvFrom函数时，数据还没有准备好，函数返回错误代码-11。等到数据准备好以后，被复制到应用程序的缓冲区中，sl_RecvFrom函数返回成功后才开始处理数据，在返回值正确之前有一段时间

Kevin Qiu1：

回复 Kevin Qiu1:

加了900us延时后，返回正确值了，就没有16ms的延时了

user5065865：

回复 Kevin Qiu1:

可是sl_RecvFrom函数并未接收到数据，而且也没对CC3200 UDP发送数据，所以应该不会有数据被复制才对呀。