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28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY问题?

在28379电机控制例程中ISR_FREQUENCY与PWM_FREQUENCY为何不相同

#define PWM_FREQUENCY 10
#define ISR_FREQUENCY 20

而且此程序为单采样,不理解为何如此设置

Shine:

28379属于C2000系列,请到C2000论坛咨询。
e2echina.ti.com/…/

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