tlv320aic3007 linux driver report error "failed to init class D -6"

We designed an embedded board for RK3288 with codec chip(tlv320aic3007).The sound of the speaker is particularly low when playing music。The chip's power supply voltage is normal。The audio chip driver reported an error while the system was running。 “tlv320aic3x-codec 2-0018: Failed to init class D: -6”。Please help analyze what is causing this and how to solve it. Thank you！

Kailyn Chen：

您好，关于您的问题，正在帮您确认中，给您带来不便非常抱歉。

Kailyn Chen：

很抱歉，现在才给您回复，不知您的问题解决没？
首先通过您的电路图，不用的输入端不建议悬空，建议通过0.47uF电容到地。
其次，这款codec如果负载接耳机的话 ，最小负载为16ohm。 您是使用HPLOUT和HPROUT这两个接的负载吗？
另外，也可以把相关寄存器发过来看下。

Kane Shi：

回复 Kailyn Chen:

驱动的错误已经搞定了，是由于芯片reset的原因。