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drv8832 的ISENSE 管脚问题

请问 TI 工程师 ,如果电机是堵转式的电机,可不可以通过这个管脚的电流强弱来检测电机是否到位?如上原理图。

Wilson Zuo:

可以,但是需要电机启动电流/时间,堵转电流,正常运行电流,有一定的区分判别度。

还要考虑芯片带来的主动的限流功能的影响。

举个例子,如果电机启动、堵转、重载时都会引发芯片主动的限流,那样采样电阻上的电压都是一个值,就需要时间上,运行模式上或者转速上的一些辅助判断了。

KW X:

亲;不行。电流信号强只能说没到位,可信号弱并不代表到位。所以;这是必要但不充分条件,无法准确判断。

如超调制动时;电流信号不仅小且还是反向的,而此时并未到位。

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