TI中文支持网DRV8432电机驱动芯片，按照datasheet上面的figure8电路，输出PWM波形很多杂波，是因为没加滤波吗？
Wilson Zuo：
输出一定是PWM的，最后是电机自己充当了电流滤波器。有什么不对吗
另外内部的电流整流限制功能会对芯片PWM输出造成叠加影响，PWM可能不是想输入一样整齐，这也是正常的
DRV8432电机驱动
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