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DRV8832使用问题

各位大神,小弟在使用DRV8832驱动一款0.5W有刷直流电机,电路,驱动的输入脚IN1和IN2分别接高电平和低电平,VSET脚接外部DAC控制输出占空比,但在使用过程中发现一个比较怪异的现象。

当不接电机的时候,驱动的状态都正确,通过调节VSET电压,输出占空比随着VSET电压改变。但是当我接上电机后,VSET无法控制占空比,通过调试发现,IN2脚的低电平发生了改变,变成了一个高占空比的方波,导致电机一直在启动和刹车。

请问各位大神,这种情况是什么原因导致的,测试了好久,都没解决,都快崩溃了。

电路图在附件中,还望各位不吝赐教,谢谢!

Wilson Zuo:

没有看到VCC端有接大的电容,推荐10uF或以上的电容直接连接到靠近VCC和GND引脚

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