DRV8844驱动·步进电机细分出现了问题，点击抖动

步进电机240细分，上图是低速low decay表现，高速时波形更差，波形是电流检测电阻，经过运算放大器得到的

Mickey Zhang：

麻烦上传您的原理图。

qian du1：

回复 Mickey Zhang:

Alvin Zheng：

DRV8824仅有三种固定decay模式可选。如果噪声无法满足要求，建议更换新的DRV8880等带autotune功能的芯片。