DRV8701 电流限制

请问DRV8701这个算电流的公式中的AV是什么，怎么算，取决于什么，谢谢解答. 

Mickey Zhang：

手册第8页有，AV是运放增益，典型值20V/V，第10页，图10 11 12有AV跟相关参数的曲线图，请参考。