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首先硬件上，DRV8432的电路就是按手册的典型电路来的。上图是输入部分，这几个信号我都直接接到MCU上了。
软件上，分别试过让驱动器工作在模式1(M1,M2=0,0)，模式2(M1,M2=1,0)，模式3(M1,M2=0,1)，4路OUT什么也没有接，输入的PWM波形一来，FAULT信号就变成0了，表明驱动器要么过流要么门电压低压，现在问题，我4路OUT也没接，GVDD的12V也正常，
我的PWM频率分别试过20KHz和40KHz的，占空比为40%或者80%也试过。但都是由FAULT.
请问，这是什么情况啊？求指导，谢谢！
answer：
尝试把电机连接上，看看fault是否消失
mingtao kou：
回复 answer:
连上电机，和没负载时故障一样，有fault信号。请继续指导！
我的输入信号是： PWM_A频率40KHz，占空比40%，同时PWM_B频率40KHz，是一个500ns的脉冲。
mingtao kou：
回复 answer:
前辈，再补充一下：文档中说如果发生了一些异常情况，首先是让相应的半桥输出为“高阻”状态，然后再让FAULT管脚设为LOW。而我现在这个片子，当输入的PWM波形来了后，FAULT管脚为LOW，有输入的那两个半桥输出都是8、9V的样子。
其他还是如同我上一条帖子的情况。
Alvin Zheng：
回复 mingtao kou:
首先，请同时观察OTW的状态，可以根据规格书12页table 1判断错误类型。
另外，你想只在部分PWM输入的条件下，观察相应的输出，请选择Half Bridge模式。
