TI中文支持网您好，请问DRV10987在没有USB2ANY工具的配合下，能够使用GUI界面进行开发吗？若是GUI界面无法使用，用I2C对DRV10987的寄存器进行设置，这个过程麻不麻烦，难度大不大？我正在用DRV10987进行产品开发，但是限于经费，不能购买USB2ANY，如能解答，不胜感激！
user5280439：
另外我在读datasheet时有一些疑惑，EEPROM Programming5 Register中的eeRefrash和eeWRnEn中的描述是否存在错误，应该一个是从映射寄存器到EEPROM,另外一个为从EEPROM到映射寄存器。
user5280439：
回复 Alvin Zheng:
好的，谢谢！还有几个小问题，^-^,请问（1）eeRefrash是什么作用呢？（2）datasheet中描述电机的转速speed用Hz为单位，speed可以理解为pn=60f 中的反电势波形电频率 f 吗？或者说电机的实际转速(rpm)和speed(Hz)怎么换算呢？
user5280439：
回复 Alvin Zheng:
好的，谢谢您！
user5280439：
回复 Alvin Zheng:
您好，请问如果我想用DRV10987构成一个I2C通信网络,简而言之，就是通过一个MCU与多个DRV10987芯片的I2C接口通信，DRV10987的从机地址是不是不能更改设置？如果不能，就不能通过从机寻址的方式选择I2C设备，请问您有什么推荐解决方案吗？
