步进电机啸叫

使用步进电机驱动芯片DRV8825，使用混合衰减，电流设置为2,2A，驱动1.5A的步进电机，使用24V电压。只要一使能，电机有啸叫声，如果发送CLK信号，电机运动抖动厉害，啸叫声变大。大家帮忙解决下，谢谢！

Betty Guo：

你好，

改变驱动器的micro step， 观察相电流波形。

Alvin Zheng：

建议你换成DRV8886AT，使用Autotune Ripple Control模式。