DRV8850电流检测问题。

DRV8850在4.5V供电情况下，负载是33欧水泥电阻。取样电阻1.2K。测试取样电阻两端电压是3.9V，是什么原因造成的。理论上输出应该是81mV左右，我们的产品需要精确控制电机的电流。下面是原理图与PCB。帮忙确认一下设计是否合理，做了600片板子电流检测都不正常。

luck_gfb：

看不到R6在PCB中的位号，原理图中也不知道R6下端接那里了，建议看一下电流采样的走线，要单独走差分线到AD口。

user5335907：

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R6是电源指示灯

user5335907：

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