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我是用drv8412 驱动直流电机，但是pwm波控制信号停止的时候，即让电机停止转动的时候，检测到还有几百毫安的电流，所有设置不懂，复位之后在检测电流又恢复正常了。请问这个会是什么原因？
Alvin Zheng：
测一下输出波形看看
drv8412 电机驱动电流输出
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