TI中文支持网关于OPT8241-evm开发板，如何对OPT92编程，下载到芯片，使用什么平台开发？我想知道如何对OPT9221编程，修改寄存器，适应不同的设计需求（距离、深度、放大倍数、帧数、脉冲占空比等等）？就像ARM开发一样，由KEIL这个平台编程。有没有相关的教程？
xiong pan：
我想知道，如何获得这个开发板的原始深度数据？在硬件上，通过什么接口我可以接受这些数据？
Kailyn Chen：
是通过Voxel Viewer Software 来改变距离深度这些设计需求的。软件下载和user's guide都在OPT8241EVM产品主页上能下载，另外，也提供了OPT8241和OPT9221的firmware，firmware update的过程在OPT8241EVM user's guide上也都有步骤介绍。www.ti.com/…/OPT8241-CDK-EVM
xiong pan：
回复 Kailyn Chen:
感谢你的回复， user's guide 我看过了，它上面只是给了如何update。 我想知道firmware使用什么平台编译的？我需要修改它的源代码（为了修改不同的参数，可以生成“不同设计需求”的firmware下载到芯片里），可以为我的特殊场景设计所使用。
user5202170：
回复 xiong pan:
我也在考虑这个问题，希望分享
xiong pan：
回复 user5202170:
企鹅号：365334601 ，交流联系
user5202170：
回复 Kailyn Chen:
请教一下，如果单独开发，利用别的控制器对9221和8241套片进行开发，那么9221的firmware如何烧写呢？是通过I2C配置所有寄存器参数呢？还是通过config信号将TI提供的firmware 烧写进9221呢？望回复，谢谢！
