请教，用DRV8812驱动两相步进电机在停止时有抖动

  DRV8812工作在24V，24kHz，Rsense为1欧，xI1&xI0设为71%，enable一直设为高电平，phase

  使用PWM输入控制转速和方向，现在用8812只要在停止时都会有抖动，驱动软件之前用8841芯片

  在停止时没有这个问题，调试了几天一直没想明白是什么问题。

user4854213：

回复 Alvin Zheng:

是的，请问有什么方法能避免这个问题，或者是这款IC不适用于舞台灯吗？如果不适用，能否推荐一下同等性价比的IC，谢谢。